问`电流表、电压表读数时需要估读吗？

理论上是可以的，但是实际上完全没有必要。
电工用的万用表以及常用的各种电气仪表它们的刻度都很细，没必要再估读。还有就是你在实用中不会需要这么高的精度，比如你测一节干电池准确到0.1V就够了，没有必要追求更高的精度。
还有一点电工仪表估有意义吗？！每个仪表都是有误差的，如果硬要估读就是读出了也不可能是精确的，比如有一把称它的误差本身有一两，而你却要用它估读到克，即使读出了也不会是准确的。
唯一要做到的是选择合适的量程和精度高的仪表。尽可能使仪表接近满量程，这样可以最大限度地减少相对误差。这一点是最重要的，只要灵活的运用这一条完全可以满足精度。http://baike.baidu.com/view/693038.html?wtp=tt

当然需要
一般是小数点后一位

根本不需要
刻度尺要估读到分度值的下一位
这个问题我们老师讲过
应该不会错

估读读数可以更精确，估读到分度值的1/5即可。